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8月的北京亦庄,2026世界机器人大会展馆里热闹非凡,各式各样的机器人让人眼花缭乱,有叠衣服的、有陪聊天的、有巡检救援的。在中国兵器工业集团杭州智元研究院的展区,一个圆润白身的四足机器狗,成了展馆里的“人气担当”。它叫“小远”,国内第一款面向视障人群的轮足式导盲机器人。

B | 本届冠军联赛第二阶段的较量,前一个比赛日鲁宁和吕昊天均取得两胜一平的战绩,携手晋级第三阶段决战轮。这款导盲机器人不仅长了“轮子”,还长了“脚”,平地用轮子滑,走得快、声音小;遇到楼梯,自动切换成四足攀爬模式。导盲最怕什么?怕吵。第二个比赛日,肖国栋出场在H组面对迈克尔-怀特、米尔金斯与吉尔伯特。首战米尔金斯,肖国栋在两度落后的情况下两度追平,第二局打出一杆65分,与对手战至2-2。视障用户要靠耳朵听声辨位,机器要是嗡嗡响,反而添乱。“小远”的轮足构型,兼顾了安静与平稳,尽量不干扰用户自身的听觉判断。

C | 第二场,肖国栋面对卫冕冠军吉尔伯特,首局单杆破百攻下127分先拔头筹,第二局被吉尔伯特一杆59分追平,第三局和第四局先后拿下,第四局一杆69分锁定胜局,总比分3-1击败对手。

D | 第三场对阵迈克尔-怀特,在先输一局的情况下,连扳三局先后打出单杆78分、68分和66分,3-1逆转再赢一场。传统导盲设备很难感知悬在半空的东西,比如低垂的树枝、工地的脚手架。“小远”能精准识别悬空障碍,提前减速、绕行。

E | 最终肖国栋两胜一平位列小组第一,成功跻身第三阶段,吉尔伯特只拿到一场平局,小组垫底出局卫冕失败。同时进行的C小组比赛,宾汉姆两胜一平。3-0击败沃拉斯顿,3-1战胜吉米-琼斯,与乔丹-布朗战至2-2,获得小组第一晋级。

F | 室外定位误差控制在30厘米以内,室内避障成功率不低于99%,室外避障成功率不低于96%。大会开幕以来,“小远”一直是展区的“人气担当”。下一个比赛日,七届世锦赛冠军奥沙利文将在A组登场,接受中国小将袁思俊、庞俊旭以及“机长”卡特的挑战,英锦赛冠军赵心童则与常冰玉、马克-艾伦和加里-威尔逊在D组交锋。许多观众停下来跟它互动,摸摸它的白色外壳,看它怎么绕过障碍物。工作人员介绍,有两位专程赶来体验的视障朋友,当“小远”带着他们稳稳穿过模拟的楼梯和障碍通道时,现场很多人都安静了。对视障朋友来说,这意味着以后可以自己出门买菜、自己去医院、自己坐地铁了。“小远”不只是一个导航工具,它背后连着残联服务系统、无障碍地图更新平台,还有志愿者远程协助入口。目前,杭州智元研究院已与浙江省残联、内蒙古残联等多地残联达成战略合作,推动在地铁、商场等场景的试点落地。

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Published on:20:46:44